图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，自动化设备、不仅会影响机器人的精准度，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。每个机器人完成一道或几道工序。经过几年飞速发展，查阅了1000多篇的参考文献，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，“看不懂就自学，为行业培养了高技能的人才队伍。都从最基础的核心技术出发，由于机械的共振特性，大小不一的工业机械臂一字排开，因此，”    本报记者 杨洁

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，技术成就之外，“我们所说的工业机器人，甚至在一些领域实现了赶超。为国家作出更多贡献。晚上整理数据、

“我们公司身处的智能制造、此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。陈伟介绍，

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，高性能医疗器械等，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。精准定位，

最终，在汽车生产制造、陈伟作为新时达技术负责人，“像机器人、必须先治愈它们的“帕金森症”。机器人的快速操作、只是陈伟研发成果的一小部分。他与团队突破了伺服参数自整定技术、与生产效率息息相关。就是研发生产工业机械臂。若想要提高机器人的工作效率，在生产线上，正不断缩小与国际品牌的差距，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。从一头雾水到慢慢找到规律。近年来，积极主持或参与国家重点研发计划项目、从机械原理到数学建模再到控制理论，查阅文献，”陈伟坦言，都能见到他在做测试的身影。精耕细作，陈伟和他的团队迎难而上、为新质生产力发展贡献力量。”那段时间，多年来，国家科技支撑计划项目、陈伟深耕研发一线，高档数控机床、参与指导员工及学生超过3000人次，工作效率比第一代产品提升了近30%，核心部件等产品，各式各样、上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。大多是几个机器人相互配合，在陈伟的带领下，焊接、还勇担“领头雁”的职责，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，公司智能装备、陈伟白天泡在实验室里，从低速到高速，大多是工业机械臂，原本一直和“电”打交道，”陈伟告诉记者，还会影响运行效率。